Haberci
Tecrübeli Üye
Mercedes ile Otonom Sürüşte Sonraki Seviye
Mercedes-Benz, Seviye 3 sistem için zorlu yasal gerekliliklerini karşılayan dünyadaki ilk otomotiv şirketi oldu.
Alman Federal Motorlu Taşımacılık Otoritesi (KBA), UN-R157 teknik onay yönetmeliği temelinde bunun için sistem onayı verdi, böylece böyle bir sistemin uluslararası olarak sunulmasının önünü açtı.
Almanya, 2017 yılında Seviye 3 sistemler için Karayolu Trafik Yasası'nın (StVG) açılmasıyla bu konuda öncü bir rol üstlendi. Bu nedenle ilk müşteriler 2022'nin ilk yarısında DRIVE PILOT'lu bir S-Serisi satın alabilecekler. , Almanya'da otoyolun uygun bölümlerinde yoğun trafikte veya sıkışık durumlarda 60 km/s'ye kadar hızlarda koşullu otomatik modda sürüş yapmalarını sağlar. Özel DRIVE PILOT ekipmanı, sürücünün yükünü hafifletir ve çevrimiçi alışveriş veya araç içi ofisteki e-postaları işleme gibi merkezi ekranda yardımcı görevleri gerçekleştirmesini sağlar . Sistem onayı EQS için de geçerlidir.
"Yıllardır otonom sürüş vizyonumuzu gerçekleştirmek için çalışıyoruz. Bu LiDAR tabanlı sistemle, araçlarımız için müşterilerimize benzersiz, lüks bir sürüş deneyimi sunan ve onlara en önemli şeyi veren zamanı veren yenilikçi bir teknoloji geliştirdik. Yetkililerin onayıyla artık bir atılım gerçekleştirdik: Almanya'da koşullu otomatik sürüşü seri üretime sokan ilk üreticiyiz," diyor Daimler AG ve Mercedes-Benz AG Yönetim Kurulu Üyesi Markus Schäfer, Geliştirme ve Satın Almadan sorumlu Baş Teknoloji Sorumlusu. "Bu dönüm noktasıyla, otomatik sürüşte öncü çalışmalarımızı bir kez daha kanıtlıyor ve aynı zamanda radikal bir paradigma değişikliğini başlatıyoruz. 136 yıllık otomotiv tarihinde ilk kez, araç, belirli koşullar altında dinamik sürüş görevini üstlenir. Aynı zamanda Almanya'nın bu onayla otonom sürüşteki öncü rolünü sürdürmesinden memnuniyet duyuyoruz."
Böyle bir sistemin onaylanabileceği teknik onay yönetmeliği 2021'in başına kadar yürürlüğe girmedi. O zamandan beri Avrupa'da uygulanabiliyor - Mercedes-Benz'in hızlı olduğu ve ilk üreticinin yakaladığı bir fırsat. 2017 yılında Seviye 3 sistemler için Karayolu Trafik Yasası'nın (StVG) açılmasıyla Almanya, bu sistemlerin kullanım amacına yönelik yasal bir temel oluşturan ilk ülke oldu.
Mercedes-Benz, ilk olarak Almanya'daki 13.191 kilometrelik otoyolda DRIVE PILOT'u sunuyor. Bu sistemler için kapsamlı test sürüşleri, örneğin ABD ve Çin'de halihazırda devam etmektedir. Ek pazarlarda koşullu otomatik operasyon için ulusal bir yasal çerçeve olur olmaz, teknoloji adım adım kullanıma sunulacaktır.
DRIVE PILOT, şaşırtıcı trafik durumlarıyla da başa çıkmak zorundadır.
Uygun otoyol kesimlerinde ve trafik yoğunluğunun yüksek olduğu yerlerde DRIVE PILOT, başlangıçta yasal olarak izin verilen 60 km/s hıza kadar sürüşü devralmayı teklif edebilir. Bunun için gerekli kontroller, direksiyon simidinde, başparmak girintilerinin sol ve sağ tarafında bulunur. Sürücü DRIVE PILOT'u etkinleştirdiğinde, sistem hızı ve mesafeyi kontrol eder ve aracı zahmetsizce şeridinde yönlendirir. Güzergah profili, güzergahta meydana gelen olaylar ve trafik işaretleri buna göre dikkate alınır. Sistem ayrıca beklenmedik trafik durumlarına tepki verir ve bunları örneğin şeritte kaçınma manevraları veya fren manevraları gibi bağımsız olarak ele alır.
LiDAR sensörü ve yedekli sistemler ile DRIVE PILOT
Sürüş Yardım Paketi'nin çevre sensörlerini temel alır ve Mercedes-Benz'in güvenli koşullu otomatik sürüş için vazgeçilmez olduğunu düşündüğü ek sensörleri içerir. Bunlar arasında LiDAR'ın yanı sıra arka camda bir kamera ve özellikle acil durum araçlarından gelen mavi ışıkları ve diğer özel sinyalleri algılamak için mikrofonlar ve ayrıca tekerlek yuvasında bir ıslaklık sensörü bulunur.
DRIVE PILOT, sensör verilerinin yanı sıra dijital bir HD haritadan yol geometrisi, rota profili, trafik işaretleri ve olağandışı trafik olayları (örn. kazalar veya yol çalışmaları) hakkında bilgiler alır. Bu, bir arka uç bağlantısı aracılığıyla kullanılabilir hale getirilir ve güncellenir. İsteğe bağlı DRIVE PILOT'a sahip S-Serisi ayrıca yedekli direksiyon ve fren sistemlerine ve yedek bir yerleşik elektrik sistemine sahiptir.
Sürücü, örneğin ciddi bir sağlık sorunu nedeniyle, giderek daha acil bir şekilde uyarılması ve devralma süresinin sona ermesinden sonra bile kontrolü geri alamazsa, sistem aracı kontrollü bir şekilde ve uygun bir yavaşlama ile durdurur. Aynı zamanda dörtlü flaşör yanar ve araç durduğunda Mercedes-Benz acil çağrı sistemi devreye girer ve ilk müdahale ekiplerinin iç mekana erişimini kolaylaştırmak için kapı ve pencerelerin kilitleri açılır.
Yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi
Mercedes-Benz'in böyle bir sistemi tanıtırken en büyük önceliği, operasyonel güvenilirlik konusunda yüksek talepleri içeren güvenliktir. S-Serisi'nin tam konumu, son derece hassas bir konumlandırma sistemi kullanılarak belirlenir. Bu, geleneksel GPS sistemlerinden çok daha güçlüdür. Ayrıca uydu navigasyonundan elde edilen veriler, sensör verileri ve bir HD haritadan alınan verilerle eşleştirilir. LiDAR, kamera, radar ve ultrasonik sensörler tarafından toplanan sensör verileri, örneğin yol geometrisi, rota özellikleri, önemli noktalar veya trafik işaretleri hakkında bilgiler olabilir.
HD haritası, üç boyutlu bir sokak ve çevre görüntüsü sağlar. Harita verileri arka uç veri merkezlerinde saklanır ve sürekli güncellenir. Her araç ayrıca bu harita bilgilerinin bir görüntüsünü gemide saklar, bunu sürekli olarak arka uç verileriyle karşılaştırır ve gerekirse yerel veri setini günceller. Böylece HD haritası, örneğin gölgeleme etkilerinden veya kirli bir sensörden bağımsız olarak çevrenin bir temsili aracılığıyla sabit konumlandırma sunar. Ayrıca yol geometrisi veya yol çalışmaları gibi özel trafik olayları hakkında bilgi sağlar. Bu yüksek hassasiyetli harita, diğer şeylerin yanı sıra, metre aralığından ziyade santimetre cinsinden daha yüksek doğruluğu ve ayrıntılı kavşak ve iz modeli ile navigasyon cihazları için haritalardan farklıdır.
Güçlü bir merkezi kontrol ünitesi, koşullu otomatik sürüş için gerekli gelişmiş yazılım işlevlerini sağlar. Modern güvenlik mimarisi çerçevesinde önemli algoritmalar yedekli olarak hesaplanmaktadır.
Mercedes-Benz, Seviye 3 sistem için zorlu yasal gerekliliklerini karşılayan dünyadaki ilk otomotiv şirketi oldu.
Alman Federal Motorlu Taşımacılık Otoritesi (KBA), UN-R157 teknik onay yönetmeliği temelinde bunun için sistem onayı verdi, böylece böyle bir sistemin uluslararası olarak sunulmasının önünü açtı.
Almanya, 2017 yılında Seviye 3 sistemler için Karayolu Trafik Yasası'nın (StVG) açılmasıyla bu konuda öncü bir rol üstlendi. Bu nedenle ilk müşteriler 2022'nin ilk yarısında DRIVE PILOT'lu bir S-Serisi satın alabilecekler. , Almanya'da otoyolun uygun bölümlerinde yoğun trafikte veya sıkışık durumlarda 60 km/s'ye kadar hızlarda koşullu otomatik modda sürüş yapmalarını sağlar. Özel DRIVE PILOT ekipmanı, sürücünün yükünü hafifletir ve çevrimiçi alışveriş veya araç içi ofisteki e-postaları işleme gibi merkezi ekranda yardımcı görevleri gerçekleştirmesini sağlar . Sistem onayı EQS için de geçerlidir.
"Yıllardır otonom sürüş vizyonumuzu gerçekleştirmek için çalışıyoruz. Bu LiDAR tabanlı sistemle, araçlarımız için müşterilerimize benzersiz, lüks bir sürüş deneyimi sunan ve onlara en önemli şeyi veren zamanı veren yenilikçi bir teknoloji geliştirdik. Yetkililerin onayıyla artık bir atılım gerçekleştirdik: Almanya'da koşullu otomatik sürüşü seri üretime sokan ilk üreticiyiz," diyor Daimler AG ve Mercedes-Benz AG Yönetim Kurulu Üyesi Markus Schäfer, Geliştirme ve Satın Almadan sorumlu Baş Teknoloji Sorumlusu. "Bu dönüm noktasıyla, otomatik sürüşte öncü çalışmalarımızı bir kez daha kanıtlıyor ve aynı zamanda radikal bir paradigma değişikliğini başlatıyoruz. 136 yıllık otomotiv tarihinde ilk kez, araç, belirli koşullar altında dinamik sürüş görevini üstlenir. Aynı zamanda Almanya'nın bu onayla otonom sürüşteki öncü rolünü sürdürmesinden memnuniyet duyuyoruz."
Böyle bir sistemin onaylanabileceği teknik onay yönetmeliği 2021'in başına kadar yürürlüğe girmedi. O zamandan beri Avrupa'da uygulanabiliyor - Mercedes-Benz'in hızlı olduğu ve ilk üreticinin yakaladığı bir fırsat. 2017 yılında Seviye 3 sistemler için Karayolu Trafik Yasası'nın (StVG) açılmasıyla Almanya, bu sistemlerin kullanım amacına yönelik yasal bir temel oluşturan ilk ülke oldu.
Mercedes-Benz, ilk olarak Almanya'daki 13.191 kilometrelik otoyolda DRIVE PILOT'u sunuyor. Bu sistemler için kapsamlı test sürüşleri, örneğin ABD ve Çin'de halihazırda devam etmektedir. Ek pazarlarda koşullu otomatik operasyon için ulusal bir yasal çerçeve olur olmaz, teknoloji adım adım kullanıma sunulacaktır.
DRIVE PILOT, şaşırtıcı trafik durumlarıyla da başa çıkmak zorundadır.
Uygun otoyol kesimlerinde ve trafik yoğunluğunun yüksek olduğu yerlerde DRIVE PILOT, başlangıçta yasal olarak izin verilen 60 km/s hıza kadar sürüşü devralmayı teklif edebilir. Bunun için gerekli kontroller, direksiyon simidinde, başparmak girintilerinin sol ve sağ tarafında bulunur. Sürücü DRIVE PILOT'u etkinleştirdiğinde, sistem hızı ve mesafeyi kontrol eder ve aracı zahmetsizce şeridinde yönlendirir. Güzergah profili, güzergahta meydana gelen olaylar ve trafik işaretleri buna göre dikkate alınır. Sistem ayrıca beklenmedik trafik durumlarına tepki verir ve bunları örneğin şeritte kaçınma manevraları veya fren manevraları gibi bağımsız olarak ele alır.
LiDAR sensörü ve yedekli sistemler ile DRIVE PILOT
Sürüş Yardım Paketi'nin çevre sensörlerini temel alır ve Mercedes-Benz'in güvenli koşullu otomatik sürüş için vazgeçilmez olduğunu düşündüğü ek sensörleri içerir. Bunlar arasında LiDAR'ın yanı sıra arka camda bir kamera ve özellikle acil durum araçlarından gelen mavi ışıkları ve diğer özel sinyalleri algılamak için mikrofonlar ve ayrıca tekerlek yuvasında bir ıslaklık sensörü bulunur.
DRIVE PILOT, sensör verilerinin yanı sıra dijital bir HD haritadan yol geometrisi, rota profili, trafik işaretleri ve olağandışı trafik olayları (örn. kazalar veya yol çalışmaları) hakkında bilgiler alır. Bu, bir arka uç bağlantısı aracılığıyla kullanılabilir hale getirilir ve güncellenir. İsteğe bağlı DRIVE PILOT'a sahip S-Serisi ayrıca yedekli direksiyon ve fren sistemlerine ve yedek bir yerleşik elektrik sistemine sahiptir.
Sürücü, örneğin ciddi bir sağlık sorunu nedeniyle, giderek daha acil bir şekilde uyarılması ve devralma süresinin sona ermesinden sonra bile kontrolü geri alamazsa, sistem aracı kontrollü bir şekilde ve uygun bir yavaşlama ile durdurur. Aynı zamanda dörtlü flaşör yanar ve araç durduğunda Mercedes-Benz acil çağrı sistemi devreye girer ve ilk müdahale ekiplerinin iç mekana erişimini kolaylaştırmak için kapı ve pencerelerin kilitleri açılır.
Yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi
Mercedes-Benz'in böyle bir sistemi tanıtırken en büyük önceliği, operasyonel güvenilirlik konusunda yüksek talepleri içeren güvenliktir. S-Serisi'nin tam konumu, son derece hassas bir konumlandırma sistemi kullanılarak belirlenir. Bu, geleneksel GPS sistemlerinden çok daha güçlüdür. Ayrıca uydu navigasyonundan elde edilen veriler, sensör verileri ve bir HD haritadan alınan verilerle eşleştirilir. LiDAR, kamera, radar ve ultrasonik sensörler tarafından toplanan sensör verileri, örneğin yol geometrisi, rota özellikleri, önemli noktalar veya trafik işaretleri hakkında bilgiler olabilir.
HD haritası, üç boyutlu bir sokak ve çevre görüntüsü sağlar. Harita verileri arka uç veri merkezlerinde saklanır ve sürekli güncellenir. Her araç ayrıca bu harita bilgilerinin bir görüntüsünü gemide saklar, bunu sürekli olarak arka uç verileriyle karşılaştırır ve gerekirse yerel veri setini günceller. Böylece HD haritası, örneğin gölgeleme etkilerinden veya kirli bir sensörden bağımsız olarak çevrenin bir temsili aracılığıyla sabit konumlandırma sunar. Ayrıca yol geometrisi veya yol çalışmaları gibi özel trafik olayları hakkında bilgi sağlar. Bu yüksek hassasiyetli harita, diğer şeylerin yanı sıra, metre aralığından ziyade santimetre cinsinden daha yüksek doğruluğu ve ayrıntılı kavşak ve iz modeli ile navigasyon cihazları için haritalardan farklıdır.
Güçlü bir merkezi kontrol ünitesi, koşullu otomatik sürüş için gerekli gelişmiş yazılım işlevlerini sağlar. Modern güvenlik mimarisi çerçevesinde önemli algoritmalar yedekli olarak hesaplanmaktadır.
Son düzenleme:
