ESP Yok işletme talimatına bakım

Merhaba,
Aracımda bir süredir ESP arızası yok uyarısı verip hız sabitleyici ve sınırlayıcıyı kapatıyordu. Bir süre sonra kayboluyordu. Son 1 haftadır artık uyarı gitmiyor araç çekişten de düştü. EGR arızalı olduğu için ESP uyarısı da veriyor denildi. daha önce bu olayı yaşayıp çözen var mı ? Yardımcı olabilecek olan varsa çok sevinirim.
EGR yazılım olarak iptal edilince düzelir deniyor,

Ne alakası varmış tam olarak egr iptali de her arızada gündem oluyor

Hocam Esp ile Egr’yi ilişkilendiremedim.Abs desen,direksyon açı sensörü desen anlayacağım ama egr mantığa oturmuyor

Bende ondan sordum🤔

Şimdi şöyle bir şey oldu hata kodlarını silince araç kendine geldi çekişi düzeldi. Aynı gün içinde 2 defa daha esp arızası verdi bu sefer aracın çekişi normal. Tekrar cihaza bağlandığında N30/4 - Elektronik stabilite programı altında 7201 ve 6264 hata kodu ile içten yanmalı motordan gelen bir yada birkaç sinyal mantıksız " uyarısı var.
Ustamın teorisi motor arızaya geçince ESP ye hata verdiriyor diyor. Diğer bir açıdan da EGR zaten bozuk değiştir ya da iptal ettir ESP hatasını verirse başka yere bakarız gibi bir durum var.
daha önce çok yardımı olan saolsun Gudikcik daha önce gittiğim ustaya yönlendirdi ancak henüz gidemedim. Son bir değişiklik olursa bildiririm.

Bu arada EGR İptali ni önerir misiniz ? yoksa yeni parça takıp sistemi olduğu gibi çalıştırmak mı ?